AINS：基于单目摄像头线颜色识别的经济型自动驾驶车辆室内导航解决方案
机器人学
2024-02-08 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
近年来，研究人员一直在探索各种方法，通过研究新方法来提高自动驾驶车辆的有效性和效率，特别是在室内场景中。室内导航系统中的自动驾驶车辆面临许多挑战，尤其是GPS在室内场景中的有限精度。已经探索了几种稳健的方法来解决室内场景中自动驾驶车辆的问题，但这些方法的有效性不足在于部署成本高。为了解决上述问题，我们提出了一种基于单目摄像头的低成本室内导航方法，称为经济型室内导航解决方案（AINS）。我们提出的解决方案主要基于单摄像头，不依赖各种庞大或低效的传感器（如测距仪和其他导航传感器）来寻找路径。我们的方法表明，我们可以在考虑成本的情况下部署自动驾驶车辆室内导航系统。我们可以观察到，我们的解决方案显示的结果优于现有解决方案，并且我们可以减少估计误差和时间消耗。
引用
@article{arxiv.2402.04750,
title = {AINS: Affordable Indoor Navigation Solution via Line Color Identification Using Mono-Camera for Autonomous Vehicles},
author = {Nizamuddin Maitlo and Nooruddin Noonari and Kaleem Arshid and Naveed Ahmed and Sathishkumar Duraisamy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.04750},
year = {2024}
}