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协作感知中异步状态更新的信息年龄保证调度

信息论 2023-10-10 v1 信号处理 math.IT

摘要

我们考虑协作感知(CP)系统,其中融合中心通过多个源监测不同区域。该中心对不同区域具有不同的信息年龄(AoI)约束。源为某区域生成的多视角感知数据可由融合中心融合,以得到该区域的可靠表征。为确保准确感知,用于CP融合的异步状态更新其生成时间之差不应超过某一阈值。我们提出一种名为异步状态更新CP调度(SCPA)的算法,以最小化所需信道数,并满足带异步状态更新的AoI约束。SCPA首先识别一组能以最小更新率满足约束的源,随后为这些源选择调度间隔与偏移,使所需信道数最优化。数值结果表明,SCPA所需信道数仅比推导的下界多12%。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.04813,
  title  = {Age of Information Guaranteed Scheduling for Asynchronous Status Updates in Collaborative Perception},
  author = {Lehan Wang and Jingzhou Sun and Yuxuan Sun and Sheng Zhou and Zhisheng Niu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.04813},
  year   = {2023}
}

备注

9 pages, 5 figures, presented at 2023 Workshop on Modeling and Optimization in Semantic Communications (MOSC)