解决 UWB 定位中相对姿态影响问题：数据集介绍与分析
机器人学
2024-07-08 v1
摘要
UWB 近期因其紧凑性和距离测量便捷性，日益成为机器人定位领域的辅助传感器。因此，相关的 UWB 相关定位和数据集研究呈上升趋势。尽管如此，仍缺乏对 UWB 距离测量性能进行彻底分析的数据集。为此，本文介绍了一个 UWB 数据集，旨在检验 UWB 相对姿态因素对距离测量的影响。鉴于我们的数据集在严格提供精确地面实测 UWB 位姿的同时，对这些因素进行分析，迄今为止是首个此类数据集。该数据集可在 https://github.com/cjhhalla/RCV_uwb_dataset 访问获取。
引用
@article{arxiv.2407.03890,
title = {Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis},
author = {Jun Hyeok Choe and Inwook Shim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.03890},
year = {2024}
}
备注
4 pages