电驱动噪声-振动-平顺性降低的自适应时域谐波控制
系统与控制
2025-12-05 v1 系统与控制
摘要
降低电驱动系统中的噪声、振动与平顺性（NVH）至关重要，尤其在电动汽车驱动系统和热泵压缩机等应用中，严格的NVH要求直接影响用户满意度和部件寿命。本工作将自适应时域谐波控制器集成到现有电驱动控制回路中，以衰减谐波扰动。提出了三种控制结构并进行分析，同时引入一种改进的参数估计方案，在保持估计精度的同时降低计算开销，使该方法适用于嵌入式实时实现。为应对快速工况变化，采用增量学习方法将自适应控制与基于查找表的前馈估计器相结合，确保快速收敛和鲁棒性。所提出的控制器架构通过仿真和永磁同步电机驱动的测试台实验进行了验证，结果表明在各工况下均实现了显著的NVH降低。结果证实，时域自适应谐波控制为电驱动的实时NVH抑制提供了一种实用且有理论基础的方法。
引用
@article{arxiv.2512.04512,
title = {Adaptive Time-Domain Harmonic Control for Noise-Vibration-Harshness Reduction of Electric Drives},
author = {Klaus Herburger and Fabian Jakob and David Gänzle and Maximilian Manderla and Andrea Iannelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.04512},
year = {2025}
}