改造天文源探测软件以辅助检测无人航空系统获取的热图像中的动物

在本文中，我们描述了一种配备热红外相机和软件流水线的无人航空系统，该系统为我们为保护目的监测动物种群而开发。采用多学科方法解决此问题，我们利用免费的天文源探测软件及天文学家的相关专业知识，高效可靠地检测航空热红外视频片段中的人和动物。将此天文探测软件与现有机器学习算法结合到一个单一的、自动化的端到端流水线中，我们使用在受控的、类野外环境中拍摄的航空视频片段测试了该软件。我们证明了该流水线可靠工作，并描述了如何用它来估计不同观测数据集对给定类型对象的完备性作为高度、观测条件等的函数——这是将视频片段转换为科学有用信息（如不同动物物种的空间分布和密度）的关键步骤。最后，在展示了该系统的潜在效用后，我们描述了我们正在采取的使该系统适应野外工作的步骤，特别是对全球国家公园中濒危物种的系统监测。