L1-"自适应"控制中无需自适应
最优化与控制
2014-09-09 v1
摘要
我们在本文中表明，所谓的"L1-自适应控制新架构"确实不同于经典模型参考自适应控制 (model reference adaptive control)。然而，它并非全新，因为它完全等同于具有衰减加性扰动的全状态反馈线性时不变比例积分控制器 (linear time-invariant proportional plus integral controller)。
引用
@article{arxiv.1409.2389,
title = {Adaptation is Unnecessary in L1-"Adaptive" Control},
author = {Romeo Ortega and Elena Panteley},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.2389},
year = {2014}
}