无图案投影器的主动立体视觉
计算机视觉与模式识别
2023-09-22 v1
摘要
本文提出一种新颖框架，在标准被动相机系统中集成主动立体视觉原理，而无需物理图案投影器。我们根据深度传感器获得的稀疏测量，在左右图像上虚拟投影图案。任何此类设备均可无缝接入我们的框架，从而能在任意可能环境中部署虚拟主动立体设置，克服图案投影器的工作距离受限或环境条件的限制。在包含远距离与近距离的室内/室外数据集上的实验支持了本方法的无缝有效性，提升了立体算法与深度网络的精度。
引用
@article{arxiv.2309.12315,
title = {Active Stereo Without Pattern Projector},
author = {Luca Bartolomei and Matteo Poggi and Fabio Tosi and Andrea Conti and Stefano Mattoccia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.12315},
year = {2023}
}
备注
ICCV 2023. Code: https://github.com/bartn8/vppstereo - Project page: https://vppstereo.github.io