ActioNet：面向三维环境下基于任务的数据采集与增强的交互式端到端平台
计算机视觉与模式识别
2021-08-12 v1
摘要
人工智能体的任务规划问题在很大程度上仍未解决。尽管基于数据驱动的方法研究人工智能体任务规划的兴趣日益增长，但一个重要的剩余瓶颈是基于任务的大规模综合性数据集的匮乏。在本文中，我们提出 ActioNet，一个用于三维环境下基于任务的数据集采集与增强的交互式端到端平台。利用 ActioNet，我们采集了一个大规模综合性基于任务的数据集，包含超过 3000 个分层任务结构和视频。利用这些分层任务结构，视频在 50 个不同场景中被进一步增强，得到超过 150,000 个视频。据我们所知，ActioNet 是首个用于此类基于任务的数据集生成的交互式端到端平台，且 accompanying 数据集是此类综合性质中最大的基于任务的数据集。ActioNet 平台与数据集将公开以促进分层任务规划的研究。
引用
@article{arxiv.2010.01357,
title = {Actionet: An Interactive End-To-End Platform For Task-Based Data Collection And Augmentation In 3D Environment},
author = {Jiafei Duan and Samson Yu and Hui Li Tan and Cheston Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01357},
year = {2021}
}
备注
https://github.com/SamsonYuBaiJian/actionet