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关于ODE最优控制的连续或离开控制及TV正则化信任域方法

最优化与控制 2026-05-22 v2

摘要

提出求解一类受常微分方程约束的最优控制问题的解算法。该控制具有连续或离开结构,并由凸函数对其进行定价。此外,应用总变异正则化来惩罚开关。我们的方法结合了信任域方法和proximal梯度法。子问题通过 Bellman 最优原理求解。证明了关于临界性度量的收敛性。作为数值示例,我们求解一个涉及SIR模型的简单最优控制问题。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.10692,
  title  = {A trust-region method for optimal control of ODEs with continuous-or-off controls and TV regularization},
  author = {Markus Friedemann and Gerd Wachsmuth},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.10692},
  year   = {2026}
}