通过协作改善唯一可定位性的易处理分析

在本文中，我们从数学上刻画了通过允许设备间协作而实现的设备可定位性改善。取决于设备中接收器的检测灵敏度，一个待定位设备缺乏足够数量的、来自已定位设备的可检测定位信号，从而无法无歧义地确定其位置（即，无法唯一可定位）的情况并不罕见。众所周知，这种现象是定位性能的一个限制因素，尤其是在通信系统中。例如，在蜂窝定位中，蜂窝网络设计者将此称为可听性问题。我们研究了唯一可定位性所需的条件，并利用随机几何工具推导出在非协作和协作情况下满足这些条件的概率的精确解析表达式。我们考虑了无阴影场景、有阴影且通用频率复用的场景，以及最后，有阴影且随机频率复用的场景。最后一种场景的结果特别适用于蜂窝网络，揭示了仅相隔很短距离的两个设备之间的协作，能极大地改善两个设备唯一确定其位置的能力。该分析的结果非常有前景，并激励我们进一步深入研究利用附近设备间小规模协作测距观测来增强蜂窝定位的技术。