宽带定位的基本极限——第二部分：协作网络

位置信息的可用性在许多商业、政府和军事应用中至关重要。定位通常通过移动设备（代理）与固定基础设施（锚点）之间的无线电通信来实现。然而，精确确定代理位置是一项具有挑战性的任务，尤其是在因无线电阻塞或锚点部署有限而导致的恶劣环境中。在这些情况下，代理之间的协作可以显著提高定位精度并降低定位中断概率。本文第一部分已建立了分析宽带定位基本极限的一般框架。在此，我们基于该框架，建立了宽带协作位置感知网络的基本极限。我们的分析基于节点接收的波形，并结合Fisher信息不等式。我们为协作网络中的等效Fisher信息提供了几何解释。这种方法使我们能够简洁地推导出基本性能极限及其缩放行为，并从定位精度的角度以统一的方式处理锚点和代理。我们的结果揭示了协作何时以及如何有益的重要见解。