基于平方和规划近似半代数集的Pontryagin差的过程
系统与控制
2020-08-17 v1 系统与控制
摘要
两个集合和之间的P-差是满足如下条件的所有点的集合:将加到中任意点所得结果均包含于中。这种集合差在鲁棒模型预测控制与集合论控制中具有重要作用。本文证明了可利用平方和规划计算两个半代数集之间P-差的内近似,并通过若干计算实例说明了该过程。
引用
@article{arxiv.2008.06126,
title = {A Sum-of-Squares-Based Procedure to Approximate the Pontryagin Difference of Semialgebraic Sets},
author = {Andres Cotorruelo and Ilya Kolmanovsky and Emanuele Garone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.06126},
year = {2020}
}