一种用于多台同步非拟人机器人编排的简单脚本语言
机器人学
2017-12-25 v1
摘要
本文档所描述的脚本语言（首要地）旨在用于 Anja Mølle Lindelof 和 Henning Christiansen 作为关于机器人在舞台上表演的研究项目一部分所开发的机器人。目标机器人预期表现为熟悉的家用物体，可以说获得了自己的生命，并或许与人类演员一同表演，营造出它们之间交流的错觉。在当前版本中，这些机器人的共同行为完全由用此处描述的语言编写的脚本决定——机器人唯一可能的自主性是在表演过程中为动态纠正出现的误差而采取的行动。本工作是初步的，尚未与该领域的其他研究工作进行适当比较，且测试仍然有限。基于小型 Lego Mindstorms 机器人的首次实现正由 Mads Saustrup Fox 作为其硕士论文工作的一部分进行开发。
引用
@article{arxiv.1712.08448,
title = {A simple script language for choreography of multiple, synchronizing non-anthropomorphic robots},
author = {Henning Christiansen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.08448},
year = {2017}
}
备注
work in progress