一种基于物联网的自适应方法以改善医院中主动手术机器人的决策
机器人学
2021-08-02 v1
摘要
近年来，手术机器人已成为协助外科医生在医院执行复杂外科手术的重要工具。与传统手术方法不同，机器人系统帮助外科医生，例如，执行微创外科手术，同时增强操作的精度与控制（如微小切口、伤口缝合、内镜缝合等）。为此，必须考虑若干可能影响手术中采用机器人系统的可行性与决策的因素。本文中，我们提出一种基于物联网的自适应方法，使用多准则决策分析方法（MCDA）来增强涉及手术机器人的操作决策。在本文中，我们给出了利用 MCDA 作为增强手术中采用机器人系统决策的有效策略的实验验证结果。
引用
@article{arxiv.2107.14738,
title = {A Self-Adaptive IoT-based Approach for Improving the Decision Making of Active Surgical Robots in Hospitals},
author = {Alina Saduova and Eyhab Al-Masri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.14738},
year = {2021}
}