结合四元数 Hardy 滤波器的鲁棒车道线检测
计算机视觉与模式识别
2021-08-21 v1
摘要
本文提出了一种基于四元数 Hardy 滤波器的鲁棒颜色边缘特征提取方法。四元数 Hardy 滤波器是一种新兴的边缘检测理论，它结合 Poisson 与共轭 Poisson 平滑核来处理各类噪声。结合四元数 Hardy 滤波器、Jin 颜色梯度算子与 Hough 变换，提出了颜色边缘特征检测算法并将其应用于车道线检测。实验结果证明了所提算法的有效性。针对复杂环境下的车道线，该算法的结果准确且鲁棒。
引用
@article{arxiv.2108.04356,
title = {A Robust Lane Detection Associated with Quaternion Hardy Filter},
author = {Wenshan Bi and Dong Cheng and Kit Ian Kou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.04356},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2001.01800