一种鲁棒的车道检测与偏离预警系统
计算机视觉与模式识别
2015-04-29 v1
摘要
在本工作中，我们开发了一种鲁棒的车道检测与偏离预警技术。我们的系统基于单摄像头传感器。对于车道检测，使用了一种改进的仅利用少数相机外参和光照不变技术的逆透视映射。车道标记使用二阶和四阶可控滤波器的组合表示，对阴影具有鲁棒性。阴影和额外阳光的影响通过使用Lab颜色空间和光照不变表示来消除。车道被假定为三次曲线，并使用鲁棒的RANSAC进行拟合。该方法能够可靠地检测道路车道及其边界。该方法在印度道路条件下的不同挑战性场景中进行了实验，所得结果非常好。对于车道偏离角度，使用了一种基于光流的方法。
引用
@article{arxiv.1504.07590,
title = {A Robust Lane Detection and Departure Warning System},
author = {Mrinal Haloi and Dinesh Babu Jayagopi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.07590},
year = {2015}
}
备注
The Intelligent Vehicles Symposium (IV2015). arXiv admin note: text overlap with arXiv:1503.06648