城市街道车道线的实时检测
计算机视觉与模式识别
2014-11-27 v1 机器人学
摘要
我们提出了一种鲁棒且实时的城市街道车道线检测方法。该方法基于生成道路的顶视图，利用选择性定向高斯滤波器进行滤波，使用 RANSAC 直线拟合为一种新的快速 RANSAC 算法提供初始猜测以拟合 Bezier 样条曲线，随后进行后处理步骤。我们的算法能够在各种条件下检测静态街道图像中的所有车道，运行频率达到 50 Hz，并取得了与先前技术相当的结果。
引用
@article{arxiv.1411.7113,
title = {Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets},
author = {Mohamed Aly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.7113},
year = {2014}
}
备注
6 pages