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关于集合调整卡尔曼滤波公式的说明

统计方法学 2020-06-05 v1 计算物理 统计计算

摘要

集合调整卡尔曼滤波(EAKF;Anderson, 2001)是最早的集合平方根滤波器之一。本说明阐明了 EAKF 的正确公式,它依赖于对公式中涉及的一个矩阵的特征分解的细致处理。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.02941,
  title  = {A note on the formulation of the Ensemble Adjustment Kalman Filter},
  author = {Ian Grooms},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02941},
  year   = {2020}
}

备注

3 pages, no figures