关于集合调整卡尔曼滤波公式的说明
统计方法学
2020-06-05 v1 计算物理
统计计算
摘要
集合调整卡尔曼滤波(EAKF;Anderson, 2001)是最早的集合平方根滤波器之一。本说明阐明了 EAKF 的正确公式,它依赖于对公式中涉及的一个矩阵的特征分解的细致处理。
引用
@article{arxiv.2006.02941,
title = {A note on the formulation of the Ensemble Adjustment Kalman Filter},
author = {Ian Grooms},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.02941},
year = {2020}
}
备注
3 pages, no figures