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用于控制活性污泥厂的基于模型的框架

系统与控制 2024-01-22 v1 系统与控制 最优化与控制

摘要

本工作提出了一个用于一类常见活性污泥厂(ASP)高级控制的通用框架。基于过程的动态模型以及厂级传感器和执行器,我们设计并配置了一个高度可定制的输出模型预测控制器(Output MPC),以实现 ASP 作为水资源回收设施的灵活运行。该控制器包括:i) 一个移动时域估计器,用于根据厂级测量数据确定过程状态;ii) 一个模型预测控制器,用于确定实现高层运行目标的最优动作。Output MPC 可进行配置以满足厂级设备的技术限制,以及厂级人员定义的运行期望。我们考虑了若干示例性问题,并表明该框架能够控制 ASP 完成具有实际意义的任务,包括受法规限制的污水处理、生产具有不同氮含量的出水以及能量回收。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.10619,
  title  = {A model-based framework for controlling activated sludge plants},
  author = {Otacilio B. L. Neto and Michela Mulas and Francesco Corona},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.10619},
  year   = {2024}
}

备注

38 pages, 31 figures