食品生产单元的模型预测控制：以生菜生产为例
系统与控制
2020-06-15 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
配备人工光照的植物工厂在受控环境食品生产中被广泛研究。对于此类控制任务，可使用生产单元中能量与资源交换的模型以及植物生长过程的模型。为实现最小运行成本，可将最优控制策略应用于系统，并通过控制参考设定来考虑资源的可用性。模型预测控制（MPC）的一个特殊优势是能够纳入符合执行器限制与 general 植物生长条件的约束。本工作中，推导了一个生产单元模型，包括执行器电信号与模型输入值之间关系的描述。此外，针对含生菜的生产单元评估了一种基于模型的初步状态跟踪控制。可以观察到，该控制器能够在天气条件与资源可用性变化下，在满足约束的同时跟踪参考值。
引用
@article{arxiv.2006.07081,
title = {Model Predictive Control of a Food Production Unit: A Case Study for Lettuce Production},
author = {Murali Padmanabha and Lukas Beckenbach and Stefan Streif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07081},
year = {2020}
}