一种人体下肢自助康复训练方法
机器人学
2022-05-20 v2 医学物理
摘要
近年来，康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域的热点。为辅助单侧下肢损伤患者的主动康复，我们提出一种通过对侧健康上肢控制受伤下肢的新型自助康复训练方法。首先，通过步态测量实验获取健康人正常行走状态下上肢与下肢的运动数据。其次，分别提取单运动周期内上肢与下肢运动的特征向量。再次，利用最小二乘法辨识上肢运动与下肢运动之间的线性映射关系。最后，在 MATLAB/Simulink 上实现自助康复训练的仿真实验。结果表明，所辨识的线性映射模型具有良好的精度与适应性。该自助康复训练方法对帮助单侧肢体损伤患者自行进行康复训练是有效的。
引用
@article{arxiv.2205.08853,
title = {A Method for Self-Service Rehabilitation Training of Human Lower Limbs},
author = {Zhaowen Shao and Jun Li and Lingtao Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.08853},
year = {2022}
}