在康复 VR 运动游戏中使用针对手臂运动范围定制的功能图

许多神经系统疾病（例如中风）会导致患者出现上肢（UL）运动障碍，从而妨碍其日常活动。对于此类患者，虽然康复治疗是恢复自主性和恢复活动能力的关键，但其长期性意味着需要持续的时间投入，并且通常缺乏足够的吸引力。虚拟现实（VR）可以将康复治疗转化为引人入胜的类游戏任务，这些任务可以根据患者的特定活动进行定制、设定目标并提供康复评估。然而，大多数 VR 系统缺乏内置方法来跟踪随时间推移的进展并相应地改变康复计划。我们提出使用手臂运动学建模和功能图，使 VR 系统能够理解用户的物理能力和局限性。接下来，我们建议了两个用例，让 VR 系统利用用户的功能图来定制康复计划。最后，针对其中一个用例，展示了 VR 系统可以强调并评估特定 UL 关节的使用。