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用于管弦乐队指挥可视化与分析的机电一体化系统

机器人学 2024-01-30 v1 系统与控制 系统与控制

摘要

本文首次对管弦乐队指挥模式进行了定量分析,并检测了指挥过程中因无关身体运动引起的变化。开发了一个包含数据采集、处理和分析的新型实时指挥系统。收集并处理了一位专家指挥动作的可靠数据,用于计算具有各种无关身体运动的不同指挥技术的平均轨迹;在一项新颖的定量分析中,明确确定了无关身体运动技术与受控技术之间的差异。创建了一个便携且经济实惠的机电一体化系统,用于采集和处理实时的指挥棒尖端数据,并通过与可靠参考的校准验证了其准确性。通过该机电一体化系统采集了实验性指挥现场数据,并与先前计算的平均轨迹进行了分析;系统成功识别了现场数据采集期间使用的无关运动。

关键词

引用

@article{arxiv.2401.15600,
  title  = {A Mechatronic System for the Visualisation and Analysis of Orchestral Conducting},
  author = {Courtney Coates and Liao Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2401.15600},
  year   = {2024}
}

备注

10 pages, 10 figures, accepted by ACRA2023