一种矩阵形式的 Finsler 引理及其在数据驱动控制中的应用
最优化与控制
2021-03-26 v1
摘要
在最近的一篇论文中，展示了如何应用矩阵 S-引理从含噪数据构造控制器。本文通过证明经典 Finsler 引理的矩阵版本来补充这些结果。该矩阵 Finsler 引理提供了一个易处理的充分条件：在该条件下，二次等式的所有矩阵解也满足一个二次不等式。我们将此结果应用于桥接针对精确数据与含噪数据的已知数据驱动控制设计技术，从而揭示一个更一般的理论。该结果也被应用于 Lur'e 系统的数据驱动控制。
引用
@article{arxiv.2103.13461,
title = {A Matrix Finsler's Lemma with Applications to Data-Driven Control},
author = {Henk J. van Waarde and M. Kanat Camlibel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13461},
year = {2021}
}