用于切换非线性系统关于非平衡点全局稳定的线性状态反馈切换规则
最优化与控制
2018-06-26 v1
摘要
由两个子系统组成的切换系统的切换平衡点是这样一点：两个子系统的向量场严格彼此指向对方。利用 Wicks-Peleties-DeCarlo（1998）为线性系统提出的稳定凸组合概念，Bolzern-Spinelli（2004）给出了一种状态反馈切换规则的设计，能够稳定仿射切换系统至任意切换平衡点。Bolzern-Spinelli 的状态反馈切换规则给出了通过切换平衡点的非线性（二次）切换阈值。在本文中，我们证明若所考虑的切换系统的每个子系统均稳定，则切换阈值（即关联的切换规则）可选择为线性的。
引用
@article{arxiv.1806.08844,
title = {A linear state feedback switching rule for global stabilization of switched nonlinear systems about a nonequilibrium point},
author = {Oleg Makarenkov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.08844},
year = {2018}
}