一种用于半无限区间非线性系统最优控制的 Laguerre 同伦方法
数值分析
2017-10-10 v1
摘要
本文提出一种用于半无限区间最优控制问题的 Laguerre 同伦方法 (LaHOC)，特别关注非线性互联大规模动态系统。在 LaHOC 中，采用谱同伦分析方法推导出一个迭代求解器，用于求解由 Pontryagin 极大值原理导出的非线性两点边值问题。给出了 LaHOC 局部收敛性的证明。针对两个非线性最优控制问题，对 LaHOC、Matlab BVP5C 生成的结果以及文献中的结果进行了数值比较。结果表明，LaHOC 在精度和效率上均具有优越性。
引用
@article{arxiv.1710.02935,
title = {A Laguerre homotopy method for optimal control of nonlinear systems in semi-infinite interval},
author = {Haijun Yu and Hassan Saberi Nik},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.02935},
year = {2017}
}