基于音频的迭代控制器用于电气机械继电器的软着陆
统计力学
2025-04-01 v2 概率论
计算物理
摘要
电气机械继电器和接触器在开关操作结束时会发生强烈碰撞，导致冗杂现象，如啪声、机械磨损和接触抖动。因此，极大兴趣在于在保持这些设备有利特性的同时减轻这些开关冲击。本文提出了一种完整的软着陆控制策略。控制结构包括三个主要组成部分。第一部分是一种实时通量跟踪反馈控制器，优于电压或电流控制。第二部分是一种前馈控制器，基于提出的动力学模型和开关操作的期望位置轨迹计算通量参考信号。第三部分是一种学习型运行到运行适应法则，通过音频信号迭代调整模型参数。它利用了这些设备的重复性特征，以规避因单元间差异或操作间小变化导致的建模差异。通过各种实验展示了所提出控制的有效性。
引用
@article{arxiv.2405.15836,
title = {A Graph Random Walk Method for Calculating Time-of-Flight Charge Mobility in Organic Semiconductors from Multiscale Simulations},
author = {Zhongquan Chen and Pim van der Hoorn and Björn Baumeier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.15836},
year = {2025}
}