基于模糊逻辑的文化感知机器人框架

文化适应，即机器人的行为与其用户的文化规范和偏好相匹配，是任何辅助应用成功的众所周知的必要条件。然而，依赖于文化的机器人行为通常由设计者隐式设定，因此不允许轻松且自动地适应不同文化。本文提出了一种文化感知机器人的设计方法，该方法能够自动调整其行为以符合给定的文化。我们提出了一种从文化因素到机器人行为相关参数的映射，该映射依赖于以统一形式编码异构文化因素的语言变量，以及编码多个变量间定性关系的模糊规则。我们通过两个实际案例研究阐明了该方法。