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一种车辆任务卸载的动态改进框架

系统与控制 2025-01-22 v1 网络与互联网体系结构 系统与控制

摘要

本文通过一种新颖的动态改进框架,优化了来自随机速度车辆的任务卸载。具体而言,在具有多辆车和多个基站的车联网中,车辆的计算任务通过基站卸载到边缘服务器。由于速度随机,车辆的确切轨迹无法提前预测。因此,与确定性优化不同,我们将一个任务卸载周期内多辆车的基站关联、上行时间和吞吐量分配建模为有限时域马尔可夫决策过程。在所提出的求解框架中,我们首先通过初始时刻的确定性优化获得基站关联、上行时间和吞吐量分配的参考调度方案。然后,利用该参考调度方案来近似Bellman方程的值函数,并根据当前系统状态和近似值函数在每个时隙确定实际调度动作。因此,消除了传统求解中值迭代的密集计算。此外,为所提出的求解框架提供了一个非平凡的平均成本上界。在仿真中,车辆随机轨迹由高保真交通模拟器生成。结果表明,所提出的调度框架相对于基线方法具有显著的性能增益。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.11333,
  title  = {A Dynamic Improvement Framework for Vehicular Task Offloading},
  author = {Qianren Li and Yuncong Hong and Bojie Lv and Rui Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.11333},
  year   = {2025}
}