基于数据驱动的老年人在矢状面内扶手杆定位方法
机器人学
2023-06-09 v1
摘要
针对老年用户的扶手杆布置主要基于ADA建筑规范,并未反映个体之间在身高、活动能力和肌肉力量上的巨大差异。本研究的目的是探究老年用户偏好的扶手杆位姿与各项人口统计学指标、需姿势改变任务的自评活动能力以及生物力学标记之间是否存在相关性。为简化,我们仅考虑扶手杆位于用户正前方的情况,这将相关身体运动学限制在二维矢状面内。先前的养老设备已被构建为在空间中对扶手杆进行多姿态定位。我们的工作在已有设备基础上进行了扩展,并通过基于真实老年人数据而非仿真来评估扶手杆应如何定位,从而增进相关知识。
引用
@article{arxiv.2306.05343,
title = {A Data-Driven Approach to Positioning Grab Bars in the Sagittal Plane for Elderly Persons},
author = {Roberto Bolli and H. Harry Asada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.05343},
year = {2023}
}
备注
4 pages, 8 figures