人体下肢逆运动学技术的比较研究
机器人学
2024-09-16 v4 人工智能
摘要
逆运动学（IK）仍是一个活跃的研究领域，各类方法竞相追求速度与精度。尽管有所进展，许多 IK 技术仍面临重大挑战，包括高计算需求以及生成不真实关节构型的风险。本文对人腿的领先 IK 方法开展了全面的比较分析，旨在确定最有效的方式。我们基于计算效率及其在遵循关节自然活动范围与舒适区的同时生成真实姿态的能力来评估每种方法。研究结果为在生物力学与动画中的实际应用优化 IK 解决方案提供了见解。
引用
@article{arxiv.2302.10769,
title = {A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs},
author = {Zineb Benhmidouch and Saad Moufid and Aissam Ait Omar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.10769},
year = {2024}
}
备注
17 pages and 17 figures