增益参数化系统的半全局、实用、渐近稳定性的刻画
最优化与控制
2019-05-21 v1
摘要
我们考虑一类一般的非线性、受约束、离散时间系统，其动力学由一组增益参数化。我们定义了该类系统紧集的半全局、实用、渐近稳定性（SPAS），并给出了此类集的 Lyapunov 刻画。相对于给定系统为 SPAS 的集 A 不必是该系统的吸引子。相对于现有对类似定性行为的刻画，我们的 SPAS 定理不要求存在与给定动力学标称对应相关联的渐近稳定吸引子。
引用
@article{arxiv.1905.08163,
title = {A Characterization of Semiglobal, Practical, Asymptotic Stability for Gain-Parametrized Systems},
author = {Karla Kvaternik},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.08163},
year = {2019}
}