机器人群通信网络演化中的一种气泡破裂现象
动力系统
2022-09-05 v2 适应与自组织系统
摘要
我们讨论了一种特定情形，其中机器人群通信网络的拓扑结构在运动过程中必须发生改变。该变化由拓扑障碍引起，该障碍源于环境与机器人群两者上的某些几何限制。
引用
@article{arxiv.2208.14028,
title = {A Bubble-breaking Phenomenon in the Variation of a Swarm Communication Network},
author = {Bohuan Lin and Jian Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.14028},
year = {2022}
}
备注
12 pages