利用众包GNSS数据创建三维地图
机器人学
2021-06-02 v1 计算机视觉与模式识别
信号处理
摘要
三维地图在无人机导航、应急服务和城市规划等诸多应用中日益有用。然而，使用激光扫描仪等现有技术创建三维地图并保持其更新成本高昂。本文提出并实现了一种新方法，利用全球导航卫星系统（GNSS）信号免费生成2.5D（亦称三维细节层次（LOD）1）地图；GNSS信号全球可用，且仅在卫星与接收机之间的障碍物处被阻挡。这使我们能够发现GNSS信号可用性模式并创建三维地图。本文基于自举技术对GNSS信号强度模式应用算法，该技术在生成地图的同时迭代训练信号分类器。所提技术的结果证明了使用自动处理的GNSS数据创建三维地图的能力。结果表明，第三维即建筑物高度可估算至5米以内精度，此为CityGML标准所推荐的基准。
引用
@article{arxiv.2106.00107,
title = {3D map creation using crowdsourced GNSS data},
author = {Terence Lines and Ana Basiri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00107},
year = {2021}
}
备注
25 pages with 11 figures