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ZRG:一个用于多模态三维住宅屋顶理解的数据集

计算机视觉与模式识别 2023-11-07 v2 机器学习

摘要

我们居所中至关重要的一部分是头顶上为我们遮风挡雨的屋顶。本文提出 Zeitview 屋顶几何(ZRG)数据集,用于住宅屋顶理解。ZRG 是一个大规模的住宅屋顶数据集,包含通过全美屋顶巡检收集的超过 2 万处房产,并含有多种模态数据,包括高分辨率航空正射影像、数字表面模型(DSM)、彩色点云以及三维屋顶线框标注。我们提供了深入分析,并进行了若干实验基线,包括屋顶轮廓提取、单目高度估计和平面屋顶结构提取,以展示该数据集所释放的众多潜在应用中的一部分。

关键词

引用

@article{arxiv.2304.13219,
  title  = {ZRG: A Dataset for Multimodal 3D Residential Rooftop Understanding},
  author = {Isaac Corley and Jonathan Lwowski and Peyman Najafirad},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2304.13219},
  year   = {2023}
}

备注

9 pages, Preprint accepted to WACV 2024