Zhuyi：面向自动驾驶车辆安全性的感知处理率估计
人工智能
2022-05-09 v1 机器人学
摘要
自动驾驶车辆（AVs）在复杂场景中进行高精度感知的处理需求可能超出车载计算机所提供的资源，从而降低安全性与舒适性。本文提出一种传感器帧处理率（FPR）估计模型 Zhuyi，其在驾驶场景中连续量化最小安全 FPR。Zhuyi 可在部署后用作在线安全检查并用于工作任务优先级排序。使用多摄像头最先进工业 AV 系统进行的实验表明，Zhuyi 估计的 FPR 是保守的，但在测试场景中系统仅处理相较默认 30-FPR 系统 36% 或更少的帧即可保持安全。
引用
@article{arxiv.2205.03347,
title = {Zhuyi: Perception Processing Rate Estimation for Safety in Autonomous Vehicles},
author = {Yu-Shun Hsiao and Siva Kumar Sastry Hari and Michał Filipiuk and Timothy Tsai and Michael B. Sullivan and Vijay Janapa Reddi and Vasu Singh and Stephen W. Keckler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03347},
year = {2022}
}
备注
2022 Design Automation Conference (DAC), July 10-14, 2022, San Francisco