非线性多智能体系统的分布式周期事件触发控制
计算机视觉与模式识别
2022-02-15 v1
摘要
我们提出一个通用的基于仿真的框架，以解决基于数据包网络的多智能体系统分布式控制问题。我们考虑信息仅在（非均匀）采样时刻传输且数据包以未知延迟接收的设置。我们设计局部动态周期事件触发机制来生成传输。该触发机制可在非同步数字平台上运行，即我们确保条件仅需在异步采样时刻（各平台可能不同）进行验证。由于我们遵循通用的基于耗散性的方法，可考虑不同的稳定性与性能特性。此外，零 Zeno 行为由设计保证。结果在一个一致性问题上得到说明。
引用
@article{arxiv.2202.06283,
title = {Zero-Reference Image Restoration for Under-Display Camera of UAV},
author = {Zhuoran Zheng and Xiuyi Jia and Yunliang Zhuang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.06283},
year = {2022}
}