面向实时视频采集的无人机放置:分辨率与延迟的权衡
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2022-10-11 v1
摘要
近年来,具备高机动性、低成本和远程控制的无人机推动了无人机辅助实时视频/图像采集应用的发展,这类应用对传输速率和图像分辨率均有较高需求。然而,在传统的垂直摄影模型中,无人机需飞至地面目标(GTs)正上方以捕获图像,从而增大了传输延迟。本文提出一种倾斜摄影模型,该模型允许无人机在远距离捕获 GTs 图像的同时仍满足预定分辨率要求。基于所提倾斜摄影模型,我们进一步研究了蜂窝连接无人机辅助图像采集系统中的无人机放置问题,旨在满足预定图像分辨率要求的前提下最小化数据传输延迟。首先,将所提方案构建为一个难解的非凸优化问题。然后,借助块坐标下降和连续凸近似技术将原问题简化以获得可处理的次优解。最后,给出数值结果以证明所提方案的有效性。数值结果表明,与传统垂直摄影模型相比,所提方案可大幅节省传输时间。
引用
@article{arxiv.2210.04677,
title = {UAV Placement for Real-time Video Acquisition: A Tradeoff between Resolution and Delay},
author = {Tang Xiao-Wei and Huang Xin-Lin Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.04677},
year = {2022}
}
备注
submitted to ieee for possible publication. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2006.14438 by other authors