全电动汽车横摆稳定性控制系统的开发与实现

随着基于内燃机满足新的和即将出台的排放法规变得越来越困难，汽车工业对全电动汽车的兴趣日益增长。全电动汽车没有内燃机。因此，牵引力控制系统和横摆稳定性控制系统的驱动扭矩变化必须通过用于牵引的电动机来实现。全电动汽车的再生制动能力在设计制动控制器（如防抱死制动系统和通过差动制动实现的横摆稳定性控制）时必须加以考虑。全电动汽车通常比使用内燃机的传统车辆更轻，且动态特性不同。因此，其横摆稳定性控制系统必须重新设计并测试。本文报告了正在进行的全电动汽车横摆稳定性控制器设计工作的初步结果。考虑了在研究型原型全电动轻型商用车上的两种不同实现。第一种实现使用内燃机驱动传统车辆中的量产横摆稳定性控制系统。读取量产ECU的驱动扭矩变化指令，修改后发送给电动机驱动器，以试图模仿传统车辆。差动制动指令与传统车辆相同。在第二种实现中，设计并实现了一种通用横摆稳定性控制系统，该系统计算并发布自身的驱动扭矩变化指令和差动制动指令。在验证模型上的离线仿真和硬件在环仿真系统被用于设计横摆稳定性控制系统。