XPRESS：基于椭圆扫描塑形的 X 频段雷达地点识别

X 频段雷达是海舰的主要传感器，但由于传感器分辨率低且信息含量不足，其在自主航行中的应用受限。为了实现仅使用 X 频段雷达的海域自主航行，本文提出了专为 X 频段雷达设计的地点识别算法， incorporating object density-based rule for efficient candidate selection and intentional degradation of radar detections to achieve robust retrieval performance. 该算法在公共海域雷达数据集和我们自采集的数据集上进行了评估，并与最先进的雷达地点识别方法进行了比较。针对算法关键参数的敏感性进行了消化研究以评估其性能。