WPTrack：基于Wi-Fi和压力鞋垫融合的单目标跟踪系统
网络与互联网体系结构
2025-08-14 v1 人机交互
摘要
随着物联网(IoT)的不断演进，室内定位已成为启用智能家居、行为监测和老年护理的关键要素。现有的基于Wi-Fi的人体跟踪解决方案通常需要专业设备或多个Wi-Fi链路，这在大多数室内环境中都有限于通常只有一对Wi-Fi设备可用。然而，尽管尝试使用一个Wi-Fi链路实现人体跟踪，仍面临显著挑战，如获取初始位置的困难以及在DFS估计切线方向时存在盲区。为此，本文提出WPTrack，即首个基于Wi-Fi和压力鞋垫融合的单目标跟踪系统。WPTrack从单个Wi-Fi链路收集信道状态信息(CSI)，并从90个鞋垫传感器收集压力数据。计算来自CSI的相位差和多普勒速度，同时使用压力传感器数据计算步行速度。随后，我们提出了CSI-压力融合模型，将CSI和压力数据融合，以准确确定初始位置并实现精确的人体跟踪。仿真结果显示，初始位置定位精度范围为0.02厘米至42.55厘米。实验数据在真实环境中的轨迹跟踪结果与实际轨迹高度吻合。
引用
@article{arxiv.2508.09166,
title = {WPTrack: A Wi-Fi and Pressure Insole Fusion System for Single Target Tracking},
author = {Wei Guo and Shunsei Yamagishi and Lei Jing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.09166},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 12 figures, conference