面向AI算法的挡风玻璃光学质量:折射力与MTF均不足
计算机视觉与模式识别
2023-05-25 v1
摘要
挡风玻璃光学质量是任何高级驾驶辅助系统以及未来自动驾驶的重要方面,因为当今传感器套件中至少部分摄像头位于挡风玻璃后方。汽车大规模生产流程需要以有意义的方式表征挡风玻璃光学质量的测量系统,对于现代感知栈而言,这意味着对人工智能(AI)算法有意义。测得的 optical 质量需与这些算法的性能相关联,从而可定义性能极限——进而定义生产公差极限。本文中我们证明,业界确立的主要指标——折射力——从根本上无法捕捉挡风玻璃的相关光学特性。此外,随着业界转向以调制传递函数(MTF)作为替代方案,我们从数学上表明该指标不能单独用于挡风玻璃,而是挡风玻璃与相机系统光学共同构成了一个新颖光学系统。因此,安装于挡风玻璃供应商处并独立测量光学质量的合格化系统这一目标无法借助MTF实现。我们提出了一种确定挡风玻璃光学质量并利用仿真将该光学质量与AI算法性能相关联的新概念,有望催生新型检测系统。
引用
@article{arxiv.2305.14513,
title = {Windscreen Optical Quality for AI Algorithms: Refractive Power and MTF not Sufficient},
author = {Dominik Werner Wolf and Markus Ulrich and Alexander Braun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.14513},
year = {2023}
}
备注
Submitted to IEEE ITSC-2023