驶向何处：基于单鱼眼相机的自由空间检测
计算机视觉与模式识别
2020-11-12 v1
摘要
自动驾驶领域的发展与图像处理和机器学习方法的新进展密不可分。为了充分利用深度学习的优势，必须有充足的标注训练数据可用。对于全向鱼眼相机而言，情况尤其并非如此。作为解决方案，我们在本文中提出使用基于 Unity3D 的合成训练数据。采用五遍算法创建虚拟鱼眼相机。这些合成训练数据针对不同的深度学习网络架构在自由空间检测应用上进行了评估。结果表明，合成鱼眼图像可用于深度学习场景。
引用
@article{arxiv.2011.05822,
title = {Where to drive: free space detection with one fisheye camera},
author = {Tobias Scheck and Adarsh Mallandur and Christian Wiede and Gangolf Hirtz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.05822},
year = {2020}
}
备注
Accepted at International Conference on Machine Vision 2019 (ICMV 2019)