缺失工具时以何物替代？一种基于原型接地知识的工具替代方法
机器人学
2018-10-17 v3 人工智能
摘要
当机器人在动态环境中运行时，不能假定解决给定任务所需的工具始终可用。在工具缺失的情况下，理想的应对方式是寻找替代品以完成任务。本文提出了一种基于接地知识的工具替代方法的概念验证。为验证替代品的适用性，我们开展了涉及 22 个替代场景的实验。所提方法计算出的替代品基于专家对各场景的选择进行了验证。我们的评估显示，在 22 个场景中的 20 个（91%）里，该方法识别出的替代品与专家相同。
引用
@article{arxiv.1808.06423,
title = {What Stands-in for a Missing Tool? A Prototypical Grounded Knowledge-based Approach to Tool Substitution},
author = {Madhura Thosar and Christian A. Mueller and Sebastian Zug},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.06423},
year = {2018}
}
备注
This work is accepted for the 11th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob) of the 16th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR), Tempe, Arizona, November, 2018