面向先天性本体感觉缺失个体的可穿戴触觉设备
人机交互
2022-06-22 v1
摘要
一种罕见的遗传病，PIEZO2功能丧失（LOF），其特征是本体感觉和轻触觉缺失，这使得功能性任务（例如行走、操作物体）变得困难。目前尚无针对PIEZO2-LOF患者的药物治疗或辅助技术。我们提出了一种感觉替代设备，通过可检测的触觉刺激来传达本体感觉反馈。我们创建了一个可穿戴原型，将肘部运动的测量值映射到施加于前臂的深层压力。该原型可施加高达18 N的力，包含嵌入式力传感器，并可编程以实现各种角度到压力的映射。未来的工作包括在有和没有该设备的情况下，比较健康个体和PIEZO2-LOF个体的本体感觉敏锐度和运动能力，利用软体机器人技术开发薄型设备，同时为多个关节提供感觉替代，以及编码关节动力学的其他方面。
引用
@article{arxiv.2206.08930,
title = {Wearable Haptic Device for Individuals with Congenital Absence of Proprioception},
author = {Sreela Kodali and Allison M. Okamura and Thomas C. Bulea and Alexander T. Chesler and Carsten G. Bönnemann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.08930},
year = {2022}
}