视觉位置识别
计算机视觉与模式识别
2022-11-29 v1 机器人学
摘要
视觉位置识别影响着自动驾驶的安全性与准确性。为准确识别位置，本文研究了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)滤波器与HMM平滑器的视觉位置识别算法。首先，我们构建了堪培拉市的交通场景。随后建立了HMM滤波器与HMM平滑器的数学模型。最后，基于上述算法对车辆位置进行了预测。实验结果表明，在预测精度方面HMM平滑器优于HMM滤波器。
引用
@article{arxiv.2211.14533,
title = {Visual Place Recognition},
author = {Bailu Guo and Boyu Zhao and Zishun Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.14533},
year = {2022}
}