视觉陀螺仪：结合深度学习特征与直接对齐的全景稳像
计算机视觉与模式识别
2024-02-05 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种基于等距柱状全景图的视觉陀螺仪。我们设计了一种新的流程，通过结合三种不同方法的优势，获得稳健且准确的相机姿态估计。我们在两幅由安装在不同飞行器上的360°双鱼眼相机拍摄的图像序列上，对所提方法进行了定量和定性验证。
引用
@article{arxiv.2402.01461,
title = {Visual Gyroscope: Combination of Deep Learning Features and Direct Alignment for Panoramic Stabilization},
author = {Bruno Berenguel-Baeta and Antoine N. Andre and Guillaume Caron and Jesus Bermudez-Cameo and Jose J. Guerrero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.01461},
year = {2024}
}