自组装机器人的虚拟神经系统——初步报告
机器人学
2015-05-27 v1
摘要
我们将机器人的神经系统定义为负责控制机器人本体的处理单元，以及该处理单元与机器人感觉运动硬件之间的连接——即相当于生物有机体的中枢神经系统。我们提出了一种自主机器人，它们在物理上相互连接时能够合并其神经系统，从而创建“虚拟神经系统”（VNS）。我们表明，具有 VNS 的机器人拥有超越任何现有机器人系统或生物有机体的能力：它们可以合并成具有单一大脑（即处理单元）的更大本体，分裂成具有独立大脑的独立本体，并临时获得专用同伴机器人的感知与驱动能力。基于 VNS 的机器人还可以通过移除或替换包括大脑在内的故障部件来实现自我修复。
引用
@article{arxiv.1505.07050,
title = {Virtual Nervous Systems for Self-Assembling Robots - A preliminary report},
author = {Nithin Mathews and Anders Lyhne Christensen and Rehan O'Grady and Marco Dorigo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.07050},
year = {2015}
}