机器人群体在线自动代码生成：LLMs与自组织层级
机器人学
2025-10-21 v2 人工智能
多智能体系统
摘要
我们最近提出的自组织神经系统 (SoNS) 为机器人群体提供了 (1) 行为设计的便捷性以及 (2) 对群体配置及其整体环境的全局估计，从而促进了机器人群体的在线自动代码生成。在6台实际机器人和30多台机器人进行仿真实验中，我们展示了当增强了SoNS的数据机器人群体遇到卡顿时，能够自动请求并运行由外部LLM生成的即时代码，成功完成其任务的成功率达到85%。
引用
@article{arxiv.2510.04774,
title = {Online automatic code generation for robot swarms: LLMs and self-organizing hierarchy},
author = {Weixu Zhu and Marco Dorigo and Mary Katherine Heinrich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.04774},
year = {2025}
}
备注
This abstract was accepted to and presented at the "Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI" (MACRAI) workshop at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)