Virtual KITTI 2
计算机视觉与模式识别
2020-01-30 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
本文介绍了知名 Virtual KITTI 数据集的更新版本，其包含来自 KITTI 跟踪基准的 5 个序列克隆。此外，该数据集提供了这些序列的不同变体，例如修改后的天气条件（如雾、雨）或修改的相机配置（如旋转 15 度）。对于每个序列，我们提供多组图像，包含 RGB、深度、类别分割、实例分割、光流和场景流数据。相机参数与位姿以及车辆位置也同样可用。为了展示该数据集的一些能力，我们使用自动驾驶领域最先进的算法运行了多个相关实验。该数据集可在 https://europe.naverlabs.com/Research/Computer-Vision/Proxy-Virtual-Worlds 下载。
引用
@article{arxiv.2001.10773,
title = {Virtual KITTI 2},
author = {Yohann Cabon and Naila Murray and Martin Humenberger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10773},
year = {2020}
}